★運用状況報告(2022/8/15～8/28）★

８月も後半となりましたが、まだまだ暑い日が続いています。はやぶさ2は現在イオンエンジンを動作させながら引き続き宇宙を旅しています。 はやぶさ2にはアンテナ利得の異なる3種類のアンテナを使っています（運用状況報告(2022/4/5～4/24）を参照）が、最近はイオンエンジン運転中により探査機姿勢が決まってしまっているため、1番利得の大きいHGAが使えずに2番目に利得の大きいMGAを使った通信をしております。さらには、はやぶさ2と地球の距離がとてつもなく離れているため、その電波強度は非常に小さくなってしまいます。強度の小さい電波で通信するためには通信速度を下げざるを得ず、最近のはやぶさ2は地上局と1024bpsの通信速度で通信を行うことが多いです。「スマートフォンを使いすぎて通信制限にかかってしまった」という経験がある方も多いと思いますが、通信制限にかかったスマートフォン（おおよそ100Kbps程度の通信速度）の1/100の速度でしか通信できないと考えると、非常に遅いことが伝わるかと思います。はやぶさ2からは観測機器による観測データや、機器の健全性を確かめるためデータなど、様々なデータを地球に送る必要があるのですが、それだけ通信速度が遅いと、そのすべてを一斉に送ることが難しくなります。そのため、どのデータを優先的に送信して、どのデータは後回しにするのかの判断が必要となります。例えば最近はイオンエンジンを運転させていますが、エンジンの現在の状況が分かりやすいようなデータを優先的に地球に送り、その他の動作させていない機器のデータは後回しにすることが多いです。これにより、エンジンが健全に動作しているのかどうかを確かめやすくなります。 このように、通信速度が非常に遅いという厳しい制限がありながらもはやぶさ2が健全に動作することを保証するために、様々な工夫をしながらはやぶさ2と通信を実施しています。
（小磯拓哉）

★運用状況報告(2022/8/1～8/14）★

8月に入り猛暑が続いていますが、はやぶさ2の運用は日々行われています。先日はやぶさ2のメインエンジンであるイオンエンジンの作動時間が1万時間を超えたというニュースを目にし、同じ推進機の研究開発を行っている人間としてすごいなと思うばかりです。 さて、今回ははやぶさ２拡張ミッションの航路選定、科学的意義の2点を簡単に記載していきます。 はじめに拡張ミッションではやぶさ２は打上げから10年以上長い期間宇宙を旅することになります。現在は、日本の太陽系天体探査機の中では「ハレー彗星探査試験機さきがけ」に続いて2番目に長い宇宙航行期間であり、拡張ミッションが完結すれば最長の長さになります。 これほど長い期間宇宙航行を行ったことはなく、将来、遠くの天体(木星や土星など)を探査することになった場合の貴重な前例となります。 仮に途中ではやぶさ２に搭載されているエンジンやカメラなどの観測機器に問題が発生したとしても貴重な実証データとなり、今後の宇宙開発に大きく役立ちます。そのため拡張ミッションを行うことは今後の宇宙開発を大きく発展させることができるメインミッションにも負けない重要なミッションです。 本題に戻りまして、はやぶさ２の拡張ミッション航路は「EVEEAシナリオ(Earth→Venus→Earth→Earth→Asteroid)」と「EAEEAシナリオ (Earth→Asteroid→Earth→Earth→Asteroid)」の2パターンが候補として挙がっていました。シナリオの選定評価項目として熱成立性、イオンエンジンの運転条件、シナリオ成立性の３つの観点から選定され、太陽距離範囲から逸脱が少なく、搭載機器が正常温度範囲を超えず、小惑星フライバイが実施できない場合にもその後の地球スイングバイに支障がなく、軌道計画に大きな変更が必要のないEAEEA シナリオが拡張ミッションでは選択されました。ここでEAEEAシナリオで大きなイベントは巡行運用、小惑星(2001 CC21)フライバイ、地球スイングバイ１、地球スイングバイ２、目標天体(1998 KY26)ランデブーの５つあり、それぞれに工学、理学成果が期待されています。 以上のシナリオを踏まえてえ拡張ミッションの科学的意義は大きく３つ「10年を超える長時間クルーズ、小型小惑星の近接高速フライバイ観測、高速自転する微小小惑星への世界初のランデブー」が挙げられます。1996 KY26サイズの小惑星は地球に衝突する可能性があるため脅威となり得る天体ですが、このような微小小惑星の強度などの力学特性や、自転状態、物性などはよくわかっていないことからはやぶさ２によって詳細観測が行うことができれば、万が一小惑星が地球に接近した場合でも、軌道をそらす計画を立てることができ、地球を守る「プラネタリー・ディフェンス」の重要なデータになります。 以上のことから拡張ミッションはとても重要なミッションであることが言えます。 本記事を書いていてはやぶさ２は新しい発見を行い、さらに地球まで守るという大変な仕事を行っており、今後の活躍に期待すると同時に日本の技術力があるからこそできるミッションであるなとすごく感銘を受けました。 無事、目的地に到達できるように自分も全力で運用のサポートを行ってきたいと思います。
（松本祐斗）

★運用状況報告(2022/7/18～7/31）★

はやぶさ2のプロジェクトチームが2022/6/30に解散してから、早くも1カ月の月日が経過しました。解散したとはいえ、現在でも変わらず管制室でははやぶさ2探査機の状態監視・観測データの取得をする日々が続いています。今後の新体制では、新たに2つの小惑星「2001 CC21」と「1998 KY26」を目指す拡張ミッション「はやぶさ2#」の達成に向けて運用が続けられていきます。「はやぶさ2#」は地球に衝突する可能性のある小惑星探査を目的としており、#はSmall Hazardous Asteroid Reconnaissance Probeの頭文字を由来としています。私自身は命名に関わっておりませんが、ネーミングセンスの光る趣向の凝らされた名前だなという印象を受けました。皆様はどう感じたでしょうか。 現在はやぶさ2の総飛行距離は70億km、総飛行日数は3000日に迫ろうとしています。また、はやぶさ2にはA,B,C,Dと4つのイオンエンジンが搭載されていますが、そのうちのイオンエンジンCの稼働時間が7月末に1万時間を突破しました。地球上に生きる我々の身の回りを見渡してみても、メンテナンス無しでこれほどの長期間にわたって現役稼働を続けている機器はなかなかないと思います。リュウグウからのサンプルリターンを果たし、既に十分な期間で仕事を全うしてくれたはやぶさ2ですが、これからもさらなる活躍が見込めると思うと、自分も見習わなければと身の引き締まる思いになりますね。
（正木和馬）

★運用状況報告(2022/6/20～7/4）★

６月２９日午後２時から相模原キャンパスではやぶさ２の記者会見がありました。その日もはやぶさ２の運用は行われており、朝早くから記者会見直前の１時５４分まで、イオンエンジンの監視や観測データの取得などを行いました（私もSVSとして勤務していました）。ちなみに、はやぶさ２の管制室は記者会見会場（宇宙科学探査交流棟）のすぐ近くにあり、M-VロケットとM-3SII ロケットの展示を挟んだ反対側の棟にあります。はやぶさ２は現在、太陽からおよそ１auの距離を飛行しており、６月２８日からはイオンエンジンを作動させています。拡張ミッションの運用面では特に大きな変化はありませんが、７月・８月にはそれぞれ数回、マドリッド局のアンテナを用いた運用が行われます。地球の自転の影響により、はやぶさ２は美笹及び臼田の地上局だけでは２４時間連続した追跡・管制ができません。そのため、打ち上げ後の初期運用、地球スイングバイ運用、小惑星接近・離脱運用、地上再突入運用などの連続運用が必要なクリティカル運用時には、マドリッド局などの海外地上局の追跡・管制支援を受けます。今回はクリティカル運用ではないですが、いつ緊急事態が起きても迅速に対応ができるよう、定期的に海外局を用いて運用を行います。防災訓練と同じですね。はやぶさ２の運用時間は、探査機との位置関係を考慮して決められています。最近の日本の地上局を用いた有人運用は、日本標準時で７時や９時からの運用になりますが、スペインにあるマドリッド局は、はやぶさ２との位置関係が日本とは異なるので、日本標準時で１５時あたりの時刻から運用が行われます。スペインとの時差は８時間（現在はサマータイムで７時間）なので、スペインでは日本と同じような時刻で運用が開始されるようになっています。ちなみに、マドリッド局はスペインにありますが、ESAの地上局ではなく、NASAが所有する地上局の1つです。また、NASAが所有する地上局は他にもゴールドストーン局（アメリカ）やキャンベラ局（オーストラリア）などがありますが、はやぶさ２はこれら２つの地上局からも支援を受けています。
（島崎拓人）

★運用状況報告(2022/6/6～6/19）★

はやぶさ２は引き続き順調に宇宙を航行しています。先日、はやぶさ2が小惑星リュウグウより持ち帰ったサンプルから23種のアミノ酸が発見されたという内容の論文が出され、世界に衝撃を与えました。拡張ミッションの目的地である1998 KY26ではどのような新発見があるのか、とてもワクワクしております。 さて、はやぶさ２の運用中には、常にテレメトリデータと呼ばれる衛星の状態を表しているデータを監視しています。衛星内の温度や、各機器の電源on/offの状況、回路の電流・電圧値、衛星の姿勢、ソフトウェア内部の変数の状況など、多種多様なデータが衛星から送られてきます。これらすべてを合わせると数千もの情報があり、それらすべての値に異常が無いか監視する必要があます。しかしあまりにも大量の項目があるため、人の力だけでそのすべてを確認するのは現実的ではありません。そこで、事前にすべてのデータに対して正常な範囲を設けておき、その範囲を超えてしまっているか否かをコンピュータに判断させることで異常の有無を検知しています。範囲を超えたデータがあれば知らせが来るようになっており、さらには入感・消感時には「モードチェック」と呼ばれる動作によって、それらの範囲を超えているデータが無いかを入念にチェックしています。ただし、仮に範囲を超えているデータがあったとして、コンピュータにはそれが深刻な異常なのか、想定内の逸脱なのかは判断できません。最終的に判断するのは人間です。このように大量のデータを処理するのが得意であるコンピュータと、あるデータがどのような意味を持っているのかを解釈するのが得意な人間が、お互いの長所をうまく組み合わせて探査機の安全を見守っているのです。
（小磯拓哉）

★運用状況報告(2022/5/24～6/5）★

6月になり、2022年も残り半分ちょっとです。日々時間が立つのは本当に早いなと思っております。 さて、現在もはやぶさ2は順調に宇宙航行をしており、探査機と太陽の距離は1au(地球と太陽の平均距離)です。 今回は我々SVSが行う仕事の一つであるデータの印刷について簡単に説明したいと思います。 日々、はやぶさ２から計測・観測したデータや、はやぶさ２本体の状態データが送信されてきており、我々は、はやぶさ２から送られてきたデータは電子データでの保存だけではなく、バックアップの意味も込めて紙に印刷して保管しています。 紙に印刷する利点としては検索の速さです。日々はやぶさ2は温度や姿勢などの機体の状態が変化します。そのため、機体の状態に合わせてパス内容を変更したりすることがあります。その点で例えば｢あの日のあの時間のどこどこの温度は何度なのか｣や｢このデータは何日前から再生しているのか｣などをチェックするには電子データよりも紙データの方が日ごとにまとめられているため探しやすく利便性が高いです。そのため、紙データで保管しています。ちなみにですが、紙でのデータ保存は初代はやぶさの運用時から行われており、伝統的にそうしています。印刷を行うタイミングとしてはAOS、LOSチェック(はやぶさ２の各種状態チェック)やデータレコーダのアドレス取得のコマンドを送信した後です。特にアドレス取得のコマンドでは、コマンドが送信されてから往復伝搬遅延を考慮してから印刷する必要があります。 それはこちらから「データを送信してださい」というコマンドを送ってからはやぶさ2にコマンドが届き、はやぶさ2が地上局にデータを送るため、はやぶさ2との距離往復分の時間を待たないとデータが更新されないからです。 今までの記録は運用室に保管されており、私が確認した限りでは大きなファイルが27冊分(もっとあるかも、、、)保管されています。 はやぶさ2の運用は今年で9年目になります。9年という時間と大量にある運用記録を見ると衛星運用の大変さを強く感じるとともに、はやぶさミッションの一端を担えていることに喜びを感じながらに私は日々のパスに臨んでいます。 次の目的地到達には約10年かかりますが、はやぶさ2のミッションが終わるころにはファイルの数がさらに多くなっていることを願っています。
（松本祐斗）

★運用状況報告(2022/5/9～5/23）★

地球よりも内側の軌道を航行していたはやぶさ２ですが、現在は太陽と探査機の距離が1.01 auと、地球と同じくらいの軌道にまで戻ってきました。安定した運用が続いており、運用現場も落ち着いた日々が続いています。ということで今回ははやぶさ２のパスの基本の流れについて、簡単にご紹介します。まずは運用前のブリーフィングで、各担当者の配置や運用の流れなどを確認します。運用が始まり、探査機からのデータを受信すると、衛星の状態確認を行います。ここでSVSがテレメトリを読み上げるので、いつも緊張してしまう場面です。数十のパラメータを一つ一つ読み上げ、異常がないか確認していきます。といっても自分はすべてのパラメータの意味を理解しきれていませんが、少しずつ分かることを増やせるようにしたいです。同時にアンテナの感度などの確認も行います。自分は電気や制御系ではないため、dBという単位をいつも珍しく感じてしまう場面です。その後通信レートを設定し、DR再生（DR＝データレコーダ）というコマンドで、はやぶさ２の内部にある観測データを順番に地球に送っていきます。限られた時間のなかで、どのデータから優先的に送っていくかはSVが決定し、以前受信しきれなかった分を先に送るなど、臨機応変に対応します。RNG計測（RNG＝レンジ）といって、地球から探査機までの距離の測定も行います。この結果に基づいて、探査機の軌道の微調整を行うのです。探査機が、運用していた地上局から見えなくなり消感する少し前には、入感時と同様に内部の状態確認を行います。そして運用が終了すると、最後に振り返りのブリーフィングを行って1日が終わります。以上が最も基本的な内容で、運用に応じて様々なコマンドの送信等が追加されていくのです。
（玉井亮多）

★運用状況報告(2022/4/25～5/8）★

５月に入り、２０２２年は早くも３分の１が過ぎました。最近は、イオンエンジンを稼働していないため単独運用が多いですが、はやぶさ２はゴールデンウィーク中も運用しています。今回は、はやぶさ２で用いられている様々な時刻についてお話しします。はやぶさ２の運用時間は探査機と地球との位置関係で決まりますが、現在は５時や９時などの早朝から昼にかけて行われてます。時には深夜２時半などかなり早くに始まる運用もありますが、学生で構成されるSVSは朝５時以降の勤務となります。「深夜２時」などと書いているのは日本標準時(JST)における深夜２時のことですが、海外のアンテナを用いた運用において現地時間との齟齬をなくすため、はやぶさ２の運用室はJSTよりも９時間遅れている協定世界時(UTC)を用いて稼働しています。UTCは世界共通の標準時として定められている時刻であり、イギリスの標準時であるグリニッジ標準時(GMP)にほぼ等しくなるような時刻です。したがって、運用室はイギリスと同じような時刻で稼働していることになりますが（実際には、イギリスはサマータイムを導入しているので春と夏には1時間のずれが生じます）、現在のはやぶさ２の運用室には窓がなく、モニターに表示される時刻の多くはUTCなので、運用室で働いている時にはあたかもイギリスにいるような時間感覚になることがあります。運用側ではこの通りですが、交信している探査機には独自の時刻があり、探査機から送られてくる全てのデータには探査機内で刻まれた時刻の情報が付加されています。詳しくは「こちらはやぶさ２運用室：No.17」、「こちはや拡張ミッション編：No.1」に記載されていますが、探査機内の時刻は探査機内に搭載された時計により刻まれており、技術的な都合によりおよそ４年３ヶ月でリセットされる仕組みになっています。また、約３１ミリ秒（１ミリ秒は１０００分の１秒）ごとにカウントしているため、日時として表すには時計がリセットされた日時まで遡って計算する必要があります。この時計のリセットは過去に２度（リュウグウに到達する前の２０１７年９月５日、拡張ミッション開始後の２０２１年５月１８日）行われています。このように、はやぶさ２の運用では、我々が普段日本で生活している上で目にすることのないような時刻に接することができます。
（島崎拓人）

★運用状況報告(2022/4/5～4/24）★

現在もはやぶさ2は、引き続き順調で、現在の太陽と探査機の距離は0.94auです。 また、運用は午前中に行なっていますが、探査機の位置関係が変わり、一時間程、運用開始時間と終了時間が遅くなりました。 探査機が地上とのデータのやり取りの際、探査機側で使うアンテナには、いくつかの種類があります。具体的には、低利得アンテナLGA(Low Gain Antenna)、 中利得アンテナMGA(Medium Gain Antenna)、 高利得アンテナHGA(High Gain Antenna)という利得の異なるアンテナです。取得するデータの量やアンテナの温度などの運用状況に応じてアンテナを切り替えています。最近は基本的にLGAとMGAを切り替えて使っていましたが、また久しぶりにHGAも使い始めました。このHGAというのは、探査機上面に太陽電池パドルと同じ方向を向いて衛星構体に固定された大きなアンテナであるため、地球に向けて通信に使えるタイミングは限られています。しかし今は、太陽と地球・探査機の軌道の位置関係からHGAを使うことができるのです。そのため、地球の地上局にHGAが向き、なおかつ太陽光発電ができる範囲で姿勢制御を行ったのち，HGAでの通信に一時的に切り替えます。ここで、HGAを使うメリットというのは、通信レートを上げ、探査機に保存された観測データを一気に地上局に降ろせることです。現在、はやぶさ2にたくさんの観測データが溜まってしまっているので、HGAを使って一気にデータを地球に送ります。MGAでは1kbpsでしか出せなかった通信レートもHGAを使うことで32kbpsもの通信レートを出すことができるのです。こういうわけで、今週からは週に一回HGAを使っていくことを計画しています。
（高木公貴）

★運用状況報告(2022/3/23～4/4）★

前回の運用状況報告時に引き続き、はやぶさ２は太陽に比較的近いところを飛行中です。私がはやぶさ２のSVSのリサーチアシスタントを始めてから約1年が経ちました。初めてSVSの仕事をした時は、はやぶさ2の運用という大事な役割を、はやぶさ2のことをなにもわかっていない自分が担って問題ないのかと不安になったことを覚えています(今も運用の途中でそれまで馴染みがなかった信号が出た時は不安になります)。基本的にはSVの方が丁寧に仕事を教えてくださいますが、SVSが一人でこなさなければならない業務が2つあります。それは「テレメトリの読み上げ」と「パス後ブリーフィングの進行」です。テレメトリの読み上げでは、運用開始時と終了時の二回、探査機の各機器の運用状況やはやぶさ2のコンディションを確認する、いわばはやぶさ2の健康状態の確認を行います。パス後ブリーフィングでは運用後の振り返りをします。こうした業務以外の時間ははやぶさ2から送られる信号をホワイトボードに記入することがメインであり、信号が送られてこない間は待機の時間ができます。管制室にははやぶさ2の目的や構成するすべての機器の設計図および解説が書かれた分厚い記録冊子があります。待機の時間はこの本を読んではやぶさ2に対する理解を深めました。ちなみに本は2冊あり、それぞれ厚さが10センチほどあるためとても全ては読みきれませんが、それだけはやぶさ2に多くの技術、多くの人の想いが込められているということを実感します。
（高橋直也）

★運用状況報告(2022/3/8～3/22）★

はやぶさ2はこれまでの報告通り、順調な定常運用を続けています。日々の運用業務では様々なコマンド入力や数値等の変更操作が行われています。送信されるコマンドは、事前に機械的に検証された上で、担当者によって検証確認され承認版として発行されます。さらに当日の運用担当者とコマンダが、間違いが起こらないように操作内容を口に出してお互いに確認をしながら、ハイテンポで運用が進んでいきます。実際に同じ運用室の中でこの現場に立ち会うと、かなりの緊張を覚えるものです。大学の研究をする時とは全く雰囲気が異なるので、運用に参加する際には意識的に自分のスイッチを切り替える必要があるなと感じます。そんな緊張感のある現場でも、ベテランの方々は、我々学生や若手メンバーへのフォローや豆知識の伝授を大切にしてくれます。学生の質問に快く答えてくださるのはもちろんのこと、ホワイトボード等への記録内容も適宜確認しながら、間違いがあれば速やかに指摘してくださるので大変心強いです。もうまもなく年度末を迎え、メンバーが入れ替わっていく時期だと思いますが、遠い宇宙で頑張っているはや2を支えるという使命のもと沢山のメンバーが集い、様々な技術が伝承されていくというのはとても素敵なことだなと最近はしみじみと感じています。
（松谷栄祐）

★運用状況報告(2022/2/22～3/7）★

これまでの運用状況報告のとおり、はやぶさ２は引き続き太陽に近い場所を航行中です。先日は0.77auの近日点を通過し、温度関連の対応が多々ありました。ちなみに0.77auは打ち上げ前の予定よりも太陽に近いものだそうです。近日点を通過後は太陽から徐々に離れていきますが、まだまだ地球軌道よりも内側の航行が続くので安心できません。一方地球に目を向けてみれば、暦はすでに3月、今年度もあと1か月を切りました。私自身もはやぶさ２のSVSを始めてから、またそもそも宇宙研に来所してから１年が経とうとしています。初めて運用に参加した時には、相模原で打ち込んだコマンドが、美笹局などのアンテナを通して1億km先にあるはやぶさに届くので、魔法のようにすら感じてしまいました。SVSをしながら色々なお話を聞いているとはいえ、知らないことは尽きません。はやぶさ２にたくさんのことを教わった１年でした。
（玉井亮多）

★運用状況報告(2022/2/8～2/21）★

前回の運用状況報告時に引き続き、はやぶさ２は太陽に比較的近いところを飛行中です。そのような高温時には、例えば搭載機器の一部に使用時間の制限があったりしますが、運用は順調に行われています。ところで、私がはやぶさ２のSVSのリサーチアシスタントを始めて、もうすぐ1年になります。時が経つのはあっという間だと感じるとともに、右も左もわからず、管制室でたくさん冷や汗をかいていたことを懐かしく思い出す今日この頃です。今回は初心に返る意味もこめて、（意外と今まで触れられてなかった？）「運用の中でSVSにスポットがあたるタイミング」について２つ書いてみます。まずは、「テレメトリの読み上げ」。運用開始時と終了時の二回、探査機に異常がないかの確認のため行うのですが、これはSVSの業務です。読み間違えてしまわないか、いまだに緊張します。もう一つは「パス後ブリーフィングの進行」。運用後の振り返りをします。その日何を行っていたか理解していないとコメントできないので、わからないところはSVさんやコマンダーさんに事前に確認しておきます。おかげで、少しずつ運用に関する知識がついてきた気がします。以上が毎回必ず訪れる、私の緊張ポイントでした。
（栗原明稀）

★運用状況報告(2022/1/25～2/7）★

現在、はやぶさ２は太陽との距離が打ち上げ以来最短の距離を飛行しています。太陽に近いということは太陽からの熱のエネルギーをたくさん受けることになります。ここで、宇宙機設計で大きな問題の一つとして熱設計があります。一般に人工衛星システムは、構造系、姿勢制御系、電源系、推進系など衛星が衛星として成り立つための基本機能を分担するバス系サブシステムと、その衛星が打ち上げられ、運用される目的となる通信、観測などの機能を分担するミッション系サブシステムから構成されます。熱制御系は前者のバス系サブシステムに属し、衛星に搭載される機器の温度環境を全運用期間中、各機器に対して定められている許容温度範囲に維持する機能を分担しています。つまり熱設計がミッション成功の鍵の一端を担っているということです。熱設計の第一ステップは、その衛星が打ち上げから運用を経て寿命を終えるまでに遭遇する熱環境条件を定量的に把握することです。衛星の軌道および姿勢条件に基づいて各運用段階における衛星各部への太陽光、地球外赤外輻射などの外部熱入力を解析し、また、搭載機器の発熱特性に基づいて種々な運用モードにおける衛星内部の発熱条件を明確化します。これらの解析により、衛星の最悪熱環境条件が定まることで、熱設計のベースデータとなります。次に、熱環境条件解析を参照しつつ、要求性能を持つ熱制御系を構築するための設計検討を実施していきます。この検討では、放熱面の位置および面積を決定し、使用すべき熱制御素子の選択および配置、ヒーター容量の設定などをシステムから配分された重量および電力の制約の下で行います。同時に他のサブシステムについてもその機能、性能要求に対応する設計検討が進められ、衛星システムとしての全体形状が具体化していきます。熱解析など様々な工程を行い熱設計が完了し衛星が組みあがると最後に熱真空試験を行います。製造された衛星本体を丸ごと真空環境を模擬できるスペースチャンバーに入れて、予測している熱環境条件を模擬をし、要求を満たしていることを確認します。この試験を通過して衛星は宇宙へ飛び立ちます。しかし、実際に衛星を運用する中でわかることも多く、例として、はやぶさ２に搭載されているイオンエンジンンの試験では、ノミナルミッションでは安全率をかけて作動温度範囲が狭く設定されていました。しかし、拡張ミッションに入り、機器の実力値がわかるようになり、作動できる条件の幅が広がりました。このような日々の運用による宇宙実績が、今後の拡張ミッションの自由度を高めるだけでなく、後継の宇宙機開発に活かされることになります。今回は熱設計に焦点を当てて述べましたが、宇宙機設計において検討すべきことはほかにもまだまだあります。気になる方は調べてみてください！ 最後に、はやぶさ２は、拡張ミッションで設計寿命を超えようとしていますが無事に次の目的地である未知の小惑星1998 KY26に到達し、新たな発見をすることを願っています！
（松本祐斗）

★運用状況報告(2022/1/11～1/24）★

今年は平年よりも厳しい寒さで、宇宙研がある相模原においても2週間前にまとまった積雪がありました。はやぶさ2の運用においては、そのような気象条件によりその日の運用スケジュールが変更されることがあります。風が強いことが原因として多い印象ですが、昨年大晦日の美笹局のアンテナを用いた運用では、何らかの原因で通信レートがぐんぐん低下しました。その後も通信レートは回復することなく、当初予定されていたRNG計測（RNG＝レンジ：探査機までの距離）はキャンセルされました。このような通信レート低下の場合、大抵は局から原因がレポートされますが、その日はアンテナ面への積雪が原因であるとのことでした。実際、美笹局のアンテナは長野県佐久市の山中（軽井沢から数十キロ南西）に位置しており、その日の天気は雪、現地の気温は-10℃を下回る極寒の環境での運用でした。首都圏では雪が降るたびに交通インフラの障害が話題に上がりますが、地球のみならず宇宙のインフラにも影響することを実感しました。
(島崎拓人) 参考リンク：現在の美笹局

★運用状況報告(2021/12/28～2022/1/10）★

トップページの軌道図からもわかる通り、現在はやぶさ2は地球軌道よりも大きく内側の、太陽に近い軌道を航行しています。これまで以上に太陽に接近しており、そのため探査機の日が当たる場所は特に非常に高温になってきます。はやぶさ2に搭載される機器には適切な動作が保証される温度範囲があり、各機器の温度がその温度範囲を外れそうになると、テレメトリを監視しているPC上ではショッキングレッドの警告（SOS）が提示されます。はや2からのSOSに呼応して、管制室では彼を窮地から救うべく、対応策が練られます。私はSVSの業務中、その対応策としてのヒーターの設定変更や、リアクションホイールを用いた姿勢の変更（マニューバ）などを行う様子を見学していました。しかし私も所詮は学生なので、その際のSVやコマンダーの方々の議論を盗み聞きし、略語の意味を調べて話についていくことで精一杯。ゆくゆくは向こう側に立ちたいなあと思う、そんな毎日です。
（中澤淳一郎）

★運用状況報告(2021/12/14～12/27）★

日々の運用でははやぶさ2の姿勢やイオンエンジンの状態をチェックしているわけですが、はやぶさ2には定期的に「姿勢マヌーバ」と呼ばれる操作が行われます。これははやぶさ2の姿勢を目標方向に変更する操作のことで、正しい姿勢マヌーバを行うことで地上局とはやぶさ2との通信におけるビットレート(bps)を上げることができます。ビットレートとは一秒あたりに何ビットのデータが送受信されるかを表す数字のことです。これが高いほどより多くのデータを短い時間でやりとりできるということですね。2021/12/17(金)の運用では姿勢マヌーバによって512bps→1024bpsまでビットレートを上げることができました。少し前までは姿勢マヌーバは週に一回火曜日に行われていたのですが、最近では週に2回、火曜日と金曜日に行われているので、運用担当の際に偶然立ち会うことができました。姿勢マヌーバについては一緒に運用を担当してくださったSV(Supervisor:監督者)さんが丁寧に教えてくださったので、はやぶさ2スタッフの温かみを感じることができたように思いました。
(正木和馬)

★運用状況報告(2021/11/30～12/13）★

現在はイオンエンジンの定常航行を継続しています。このように目的地まで向かう多くの運用は「通常運用」と呼んでいます。通常運用において管制室では、運用指揮を執るSV、はやぶさ2に命令を送信するコマンダー、運用支援を行うSVSの基本3名＋αで運用を行っています。これに対し、小惑星タッチダウン、地球帰還（カプセルリエントリー）等の重要な運用が行われる場合は「特殊運用」や「クリティカル運用」と呼んでいます。特殊運用では各搭載機器を複合的に運用する必要があること、想定外の事象が生じても直ちに対応する必要があることから、各機器のエキスパート数十名が管制室に集いミッション遂行を支えます。これまで私はIES往路終了やタッチダウン、小惑星離脱、リエントリー等の多くの特殊運用に参加させていただくことができました。どの特殊運用でも管制室には非常に強い緊張感があり、1つ1つのゲートチェック（各目標の成否判定）を固唾を呑んで見守ります。特殊運用をオールグリーンで完了したときの拍手、歓声はまさに宇宙探査のダイナミズムを眼前に感じる瞬間です。興味のある方は、YouTube：JAXA相模原チャンネル（ https://www.isas.jaxa.jp/tv_isas/)をご覧ください
（森下貴都）

★運用状況報告(2021/11/16～11/29）★

地上局とはやぶさ２との間の通信にはさまざまなモードがあり、運用内容に合わせてモードの選択を行なっています。衛星の姿勢やイオンエンジンなどの状態監視のためにリアルタイムモニタをしているわけですが、それとは別に、運用をしていないときの状況も確認する目的で、DR再生を行っています。最近の美笹局の運用では2kbps程度のレートで通信をしており、このうち1kbps分をリアルタイムモニタ用に、残りの1kbps分をDR再生用にといった具合で分配しています。DR再生で確認できるデータは、リアルタイムで確認することができるデータほどの時間分解能を持ちませんが、後から過去のデータを遡って確認することができます。そして、運用内容に応じ、リアルタイムデータを詳しく見たいときには、リアルタイムデータの通信に分配する割合を多くしているというわけです。こうした状況に応じた適切なモード選択はSVでも大変だということをお聞きしました。はやぶさ2という実機運用において、柔軟な対応が必要とされることを感じます。
(高木公貴)

★運用状況報告(2021/11/2～11/15）★

今回は、日々の運用で必ず操作する、探査機の「システムタイマー機能」についてご紹介します。リスクヘッジの考え方は日常生活や社会の様々な仕組みにおいて大切ですが、機器を直接触って修理することができない宇宙ミッションでは、あらゆる数値を絶えず計測したりシステムを冗長化したりと、万が一への備えがより重要視されます。はやぶさ2探査機の「システムタイマー機能」もこのリスク管理に関連する仕組みの一つです。現在用いているシステムタイマーとは、はやぶさ2が常に約1週間のカウントダウンを行っているタイマーのことです。運用が行われた日は毎回、このタイマーをリセットするコマンドを送信することで、カウントダウンをスタートに巻き戻しています。つまり、もしこのタイマーがゼロになれば、それは通信が1週間途絶えてしまったことを意味します。するとはやぶさ2は「地球からの音沙汰がない！異常事態だ！」と判断し、自動で無変調や無指向性アンテナへの切り替えを行い、地球との交信を試みることだけに専念します。(勿論厳密に言えば、「タイマーがゼロになったら～～してください」というプログラムが予め組まれている、ということです。)日々このタイマーをリセットするコマンドを送信し、緊急モードへのカウントダウンを振り出しに戻すことで、地球から約1億km離れて太陽の周りを航行するはやぶさ2に、いわば「ちゃんと見守っているよ！」と伝えているわけです。
（都甲 慶）

★運用状況報告(2021/10/19～11/1）★

はやぶさ２の航海はその途方もない距離がよく取り上げられますが、その速度もとんでもなく速く、現在の対地球速度は秒速23kmほどです。そのうち視線方向の速度はこちらに向かって秒速1kmほどで、 このような視線方向速度においては探査機と通信する際のドップラー効果が無視できなくなります。ドップラー効果とは波の発信源と観測者の間に相対速度があると波の見かけ上の周波数が変わる現象です。救急車のサイレンがこちらに近づく場合と遠ざかる場合にピッチが変わって聞こえるのは音波に対するドップラー効果です。電波も波の一種なので、地球に対して視線方向に速度を持つはやぶさ２は地球のアンテナと送受信する電波の周波数がずれることになります。確実に通信するためには正確に送受信周波数を把握する必要があるので、運用中はこのドップラーシフトを補正した上で探査機と通信を行っています。
（山田修平）

★運用状況報告(2021/10/5～10/18）★

運用中には様々な言葉をローマ字2-5文字程度で略した略語が多用されます．例えば「イオンエンジンシステム」を”IES”と呼んだり(Ion Engine Systemの略)，その日の運用の監督者のことを”SV”と呼んだり(“Supervisor”の略)します．これらの略語を集めた略語集には，なんと350個以上の略語が掲載されています．これだけ数が多いと，そのすべてを覚えることは困難です．私が初めてSVS(監督補助者，”Supervisor Support”の略)として運用に携わった際には，略語の多さ故に会話についていくことが出来ませんでした．徐々に重要な略語は覚えてきましたが，今でも時折初耳の略語が出てきて混乱することがあります．略語の多さからもはやぶさ２がいかに複雑なシステムの集合体なのかが分かります．
（小磯拓哉）

★運用状況報告(2021/9/20～10/4）★

現在もはやぶさ2はイオンエンジンを運転させ、宇宙空間を航行しています。最近は「惑星間塵の観測」に向けた運用を行っています。これは、はやぶさ2搭載の光学航法望遠カメラ（ONC-T）で黄道光を撮影し、宇宙空間の物質移動や宇宙の形成史を調べるという新たな観測です。探査機に固定されているONC撮影のためには探査機を適切な方向へ向けなければなりません。そのため、イオンエンジン噴射時の姿勢とONC観測時の姿勢を切り替える姿勢マヌーバを実施しました。今回の運用を通じて、目標天体へ向かう道中でも最大限成果を得ようというプロジェクトチームの熱意を実感しました。
(今口大輔)

★運用状況報告(2021/9/6～9/19）★

現在はやぶさ２はイオンエンジンの定常運転を行っております。本運用期間も特に問題もなく通常通りの安定した運転ができています。はやぶさ２は定常運転時、温度などの探査機内部の状態の情報や観測結果（テレメトリ）をデータレコーダーに記録しています。我々はそれらのデータを再生し、はやぶさ２の状態を確認する「DR再生」と、地球からの距離や軌道を計測する「RNG計測」を行っています。イオンエンジン運転中はこれらの作業をほぼ毎日行い、はやぶさ２の旅をモニタリングしています。地球帰還後も、はやぶさ２はまだまだ健在です。今後も何の問題もなくミッションが続いていくことを願います。
（三平舜）

★運用状況報告(2021/8/23～9/05）★

2021年4月の美笹深宇宙探査用地上局の開局以来、はやぶさ２は主に美笹局を用いて探査機との通信を行っています。美笹局の開局以前にはやぶさ２や他のJAXAの探査機との通信を支えてきた臼田宇宙空間観測所の64mアンテナ(UDSC64)と比較すると小さい口径の54mアンテナ(MDSS54)を使用しています。UDSC64では「かぐや」などで用いられたSバンドとXバンドでの通信が行われるのに対し、MDSS54ではXバンドに加えて、約4倍高速なKaバンドの通信が実現し、UDSCと同等あるいはそれ以上の通信能力を持っています。8/31, 9/1の運用ではMDSS54のメンテナンスのためUDSC64を用いた運用を行いました。久々のUDSC運用を通じて、MDSSの通信能力の高さとデータ通信の重要性を再認識しました。
(平田佳織)

★運用状況報告(2021/8/09～8/22）★

はやぶさ２運用チームには、今年の前半から電子的なホワイトボードが加わりました。内容を簡単に保存できて賢いのですが、センサーが繊細で腕をホワイトボードにつけて書くと文字が消えてしまいます。私たちはその日の計画や天候、コマンド送信時刻など、運用概要をこのホワイトボードに書いて記録しています。例えば、はやぶさ２の姿勢を制御するイオンエンジンの設定変更コマンドや、はやぶさ２までの距離を計測するRNG（レンジ）というコマンドが予定通り送信されたことが一目で分かるようになっています。はやぶさ２への距離も日々更新されており、今日も宇宙の彼方へ向かっていることが分かります。
(中間洋子)

★運用状況報告(2021/8/1～8/11）★

日本は古来から台風による被害に悩まされてきました。それは現代のはやぶさ２でも同じです。台風の暴風ではアンテナの運用可能な風速の上限値を超えてしまい使用することができません。今回の運用状況報告ではそんなときの対応例を紹介いたします。8/10に日本に台風9号が上陸し日本列島に沿って北上していきました。この日はもともと長野県の美笹にあるアンテナを使った運用を予定してましたが、台風の暴風下でアンテナを使用することができませんでした。そこで台風が既に通過している鹿児島県の内之浦にあるアンテナを使い交信することにしました。このアンテナでは既に他の衛星が運用されていたので入感時間を３時間遅らせる必要があり、かつ、アンテナの口径も34 m と美笹の54 m に比べて小さいので、取得できる情報量が少ないという問題がありました。そこで衛星状態を監視するための必要最小限のデータだけに絞って受信することで対応しました。このようにはやぶさ２の運用では宇宙だけでなく地上の環境にも大きく左右されてしまいます。迅速かつ柔軟に対応することで安全に宇宙の最先端の情報を取得する旅を続けているのです。
（大間々知輝）

★運用状況報告(2021/7/12～7/31)★

引き続きイオンエンジンの運転を行っています。現在は4台のイオンエンジンのうち、どの2台の組み合わせで運転するのが良いか性能を確認しつつ、電圧等の設定値を微調整しながら運転中です。最近の運用では、打上以来イオンエンジン取り付け面の汚染や損耗の様子をモニタしていたQCM(水晶振動子)が寿命を迎え、QCM運転停止のコマンドを打ちました(QCM、長い間お疲れ様でした！) 。拡張ミッション達成のため、運用中も試行錯誤しながら探査機を見守る毎日です。
(服部華奈)

★運用状況報告（2021/6/28〜7/11）★

現在も引き続きイオンエンジンの定常運転を行っています。この時のはやぶさ2の姿勢というのは、イオンエンジンで加速したい方向を向いた姿勢に変更されています。エンジン運転前と後で太陽光によるはやぶさ2への影響が異なるので特に厳しくチェックしています。今回の運用では、今の姿勢で問題ないかを確認するためにはやぶさ2の陽が当たっている部分の温度や太陽電池パネルの発生電力をチェックしました。この他の情報も常に監視しながら運用を行っています。拡張ミッションの目標天体（1998 KY26）まで約10年、永い道のりを無事に到着できるように日々運用を続けています。
（M.K.）

★運用状況報告（2021/6/14〜6/27）★

引き続きイオンエンジンの運転を行っています。直近の運用では、はやぶさ２のレポートからアラートが確認されたため、時刻を指定してアラート時のデータを取得しました。結果、ノイズの影響でアラートが出てしまったようで、機体は正常に機能していました。このように、常に探査機の状態についての情報は保存され、点検・監視されています。この徹底された監視のおかげで、運用が保持されているのだと実感しました。今もはやぶさ２は拡張ミッションのため、まずは2026年の小惑星フライバイに向けて、遠い宇宙を飛行しています。(佐藤元紀)

★運用状況報告（2021/5/31〜6/13）★

前回の報告から引き続きイオンエンジンの運転を行っています。サンプルリターンミッション中では4台積んでいるイオンエンジンのうちスラスタA、C、Dの3台を使用してＢをほぼ新品のまま残していましたが、拡張ミッションに入ってからはＢの運転も行っています。また、拡張ミッションでは高推力モードから燃費を重視した高比推力モードに変更しています。今年の1月の運用ではＢ、Ｃ、Ｄの3台同時運転を行っていましたが、今回はＢとＤとを用いた2台同時運転として運用しています。イオンエンジンの点火は日本時間で毎週火曜日に行っているので、運が良ければHaya2NOWでエンジンがONに切り替わる瞬間が見れるかもしれません。（宮優海）

★「運用状況報告（2021/5/17～5/30）★

イオンエンジン運転中はその他の運用がなかなかできないので、必要な運用を事前に実施しました。5/18にはTIリセットを実施しました。詳しくは「こちはや」のコーナーをご覧ください。 その他に、ヒータ設定値をヒータ制御器（HCE）の不揮発メモリへの書き込みを5/21-22に実施しました。HCEは再起動時、不揮発メモリに書き込まれた設定で制御を再開する仕組みになっています。カプセル分離後にいくつかヒータ設定を見直したので、このタイミングで不揮発メモリに書き込みました。HCEを再起動することになっても、これで安心です。イオンエンジン運転開始にむけてこのような準備を進め、5/25に運転を開始しました。（S.N.）

今後、およそ2週間ごとに運用状況を報告します。直近に行った運用の概要や運用に関する豆知識などを、運用当番として参加している学生の皆さんが報告・紹介しますのでお楽しみに。