機器名	目的・特徴	特記事項
多バンド可視カメラ	探査機の航法誘導のための撮影や、小惑星の科学観測を行う。
レーザ高度計	探査機から小惑星表面までの距離を測る。
近赤外分光計	鉱物の種類を調べる。特に、含水鉱物の分布を調べる。	3ミクロン帯の赤外線を観測。
中間赤外カメラ	小惑星表面の温度分布を調べる。	「あかつき」に搭載したカメラと同等。
サンプル採取装置	小惑星から表面物質を採取する。弾丸を小惑星表面に打ち込むことで、表面を砕いて物質を採取する。	「はやぶさ」で用いたものを改良。
地球帰還カプセル	採取したサンプルを、大気圏再突入の時の熱から守り、地上に届ける。
衝突装置	小惑星に人工クレーターをつくる。重さ2kgの銅を秒速約2km/sで小惑星表面に打ち出す。	世界初の挑戦。
分離カメラ	衝突装置によってクレーターが形成される様子を撮影する。	「イカロス」の分離カメラの考え方を基本として改良。
モニタカメラ	サンプラーホーンの先端を撮影する。	寄付金により製作。
小型ローバ（MINERVA-II）	小惑星に着陸して、ホップして移動しながら表面の観測を行う。	3台搭載の予定。
小型着陸機（MASCOT）	小惑星表面に降りて、４つの観測機器により小惑星のデータを取得する。	ドイツ（DLR）およびフランス（CNES）を中心に製作。