2020年6月12日に欧文国際誌Earth, Planets and Space誌に下記の論文がオンライン掲載されました。

測距データとイメージトラッキングデータを用いることで、3次元空間における探査機の初期位置と速度を推定しました。LIDAR測距値を用いた探査機の位置の推定には、LIDARから出たレーザービームがリュウグウ表面に当たる位置（フットプリント）の中心座標が必要ですが、このフットプリントの推定には、先に述べたMatsumoto et al. (2020)による測距データの地形への当てはめの方法が利用されました。

力学的な軌道決定において精度の高い軌道を得るためには、軌道計算で使われる加速度のモデルの精度を良くすることも重要です。リュウグウ近傍では、リュウグウによる重力加速度、太陽輻射圧（太陽光が探査機を押す力）による加速度が、はやぶさ2探査機の軌道に大きな影響をおよぼします。これらの加速度の計算に使われるパラメータを改良することで、軌道決定の精度を向上させることができます。本研究では、軌道推定の過程において、リュウグウのGM（万有引力定数とリュウグウの質量の積）の値および太陽輻射圧モデルの補正係数（計算に使用しているモデルを何倍すれば良いかという補正値）も同時に推定されました。推定されたリュウグウのGM値は、29.8±0.3 m³/s²でした。この値は異なる方法、ソフトウェアで推定されたWatanabe et al. (2019)の結果と誤差の範囲内で一致しています。また、初期の太陽輻射圧モデルに対する補正係数は、1.13±0.16と推定されました。
    測距値の地形の当てはめによって軌道を決定する方法では、形がよく似た別の場所の地形に測距値を当てはめてしまい、結果として不正確な軌道が推定されてしまう場合がありました。測距値に加えてイメージトラッキングデータ用い、力学的な軌道推定をすることによって、こうした間違った地形への当てはめを修正することができ、軌道の改良に役立ちました。測距値および画心座標値の観測値と計算値の差の平均値 （二乗平均平方根）は、それぞれ1.36 m、0.0270°でした。

本研究で用いた軌道決定の方法は、はやぶさ2ミッションだけでなく、将来の小天体のミッションに対しても、精密な軌道を得るための軌道決定方法の一つとして役立つことが期待されます。