トピックス自転軸パラメータ抽選結果のご報告

今年の2月、「はやぶさ2」の運用訓練に用いるために小惑星リュウグウの自転パラメータの値を皆さんから募集しましたが、選ばれた値とその値を送っていただいた方を発表します。

選ばれた値
 λ:356.51 β:-36.91 θ0:8.62


当選した方のツイート

選ばれた方、おめでとうございました。また、ご協力いただきました皆さま、ありがとうございました。

経緯を少し詳しくご紹介します。今年(2017年)は、「はやぶさ2」の運用を行うのと同時に、小惑星リュウグウに到着してからの探査機運用の訓練をずっと行ってきました。その訓練のためには、リュウグウを想定する必要がありましたが、リュウグウの自転軸のパラメータの数値を皆さんからツイッターで募集したわけです(図1)。募集した数値は3つ(自転軸の向きを示すλとβ、そして初期位相のθ0)です。募集については、詳しくはこちら(2017/2/9の記事)をご覧ください。

  • 図1 募集をしたときのツイート
  • 図2 抽選をしたときのツイート

募集は、2017年2月12日から2月20日まで行われましたが、135件ほどの応募がありました。そして3月某日、はやぶさ2プロジェクト室にて、くじ引き方式で上記の3つのパラメータが別々に選ばれました(上の図2)。そして、選ばれた数値を使って、リュウグウ近傍での探査機運用の訓練を行ったわけです。

訓練ですが、LSS(Landing Site Selection)訓練とRIO(Real-time Integrated Operation)訓練という2つを行っています。LSS訓練の方は、探査機着陸・ローバー投下・クレーター生成の各地点について、技術的・科学的観点を考慮しつつ限られた時間内に多くの人数で決定するための訓練です。一方、RIO訓練の方は、小惑星への着陸や近接降下などのクリティカルな運用について、探査機シミュレータを使って、リアルタイムの運用を熟練するための訓練です。両方とも小惑星滞在時の運用にとっては非常に重要なものとなります。これらの訓練のためには、大きさや表面の様子などリュウグウについていろいろ想定しておく必要がありますが、自転軸の方向やある時刻の小惑星の向きについての情報も必要なので、皆さんから数値を送っていただいたわけです。

LSS訓練につきましては、2017年12月14日に行いました記者説明会でご紹介しています。詳しく知りたい方は、JAXAのWeb( http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/11078.html )にありますビデオおよび記者説明会資料をご覧ください。

さて、訓練で想定した小惑星リュウグウですが、次の図3のようなものになります。かなりリアルですが、これは本当のリュウグウではないことに注意してください。探査機運用の訓練のために設定したものです。実際のリュウグウがこのような姿をしている保証はないですし、プロジェクトのメンバーがこのようなリュウグウを期待しているわけでもありません。クレーターや岩(ボルダー)や地形などいろいろ想定したもので、訓練のための天体です。この天体のことを、プロジェクト内では“リュウゴイド(Ryugoid)”と呼んでいます。oid(オイド)という接尾辞は「・・・のようなもの」という意味ですから、リュウゴイドとは、リュウグウのような天体ということですね。

  • 図3 訓練のために想定した小惑星リュウグウ(リュウゴイド)

このようなリュウゴイドを想定したわけですが、このリュウゴイドがどのような向きで自転しているのかも設定する必要があります。そこに皆さんから募集しました数値を使わせていただきました。最初に書きましたように、λ=356.51、β=-36.91、θ0=8.62となります(単位は角度の度)。これらの数値の中で探査にとって特に重要なものがβです。βは、黄道面に対する自転軸の角度ですが、もし90°ですと自転軸が黄道面に垂直になります。0°ですと自転軸が黄道面内にあることになります。β=-36.91ということは、自転軸は黄道面から南側(地球の南極がある側)にあり黄道面からの角度が36.91度ということです。図4のようになります。探査をするときには、βが90°か-90°に近い(つまり自転軸が黄道面に垂直に近い)と都合がよいのですが、リュウゴイドではかなり斜めになっていることを想定しています。

  • 図4 設定された自転軸の方向

また、λ=356.51ということは、図4で真上(Z軸正の方向)から黄道面を見ると自転軸がほぼX軸の方向になっていることを意味しています。θ0=8.62というのは図4に描いた基準となる経線がある特定の時刻のときに基準となる方向からどのくらいずれているかを示しています。

ただ、このように数字で言われてもピンときませんね。λとβというのは黄道座標系の黄経・黄緯というものですが、これは太陽の周りの地球の軌道面に準拠した座標系です。地球で言えば、経度・緯度に対応するようなものです。ただし、普通、天球上の星の位置を示すには、赤道座標系という別の座標系が使われていて、赤経・赤緯と言います。λ=356.51、β=-36.91という位置を赤道座標系に変換してみると、赤経が13.7°(0時55分)、赤緯が-34.8°(-34°47′)くらいになります。この方向は“ちょうこくしつ座”という星座の方向に対応しますが、目立つ明るい星はないようです。少し周辺を探してみると、“ほうほう座”のα星(アンカ、Ankaa)という2等星があるようです。リュウゴイドにとっては、このアンカが北極星の役割を果たすことになるかもしれません。

さて、皆さんにツイッターで応募していただいたときに、メッセージも多数いただきました。いただきましたメッセージからいくつか(たくさん?)抜粋してご紹介します。

  • 届け!乙姫さまにbiglove!
  • がんばれ、はやぶさ2
  • わくわく応援してます!!٩( •̀ω•́ )و
  • よく分かりませんが、成功をお祈りします
  • リュウグウがどんな所なのか楽しみ!応援してます!

  • 無事つきますよう
  • よい旅を!
  • はやぶさ2の道中が安全でありますようにお祈りしております。#中和神社の座標から数字を抽出(35.2634188 133.7728989)
  • リュウグウが地球と生命の理解を深める奇跡と豊穣の源泉となりますように!
  • 無事に帰ってきて

  • はやぶさ2頑張れ!!玉手箱待ってます!!
  • プロジェクト成功を祈っています!はやぶさ2をリュウグウへ!
  • リュウグウまってろナッシー^^
  • 楽しみ~!!
  • 頑張れー!

  • 航海安全祈願!
  • 滑り込みですが、やってみます。はやぶさ2の御武運を祈りつつ。
  • はやぶさ2が見せてくれるリュウグウの姿、楽しみにしています。
  • 無事到着を祈ってます。
  • プロジェクトの成功を祈ります!

  • ご安全に。
  • 地球に玉手箱を持って来れることを祈っています。
  • 個人的に日本を代表すると思う山の標高を3つ入れてみました。がんばれはやぶさ2!
  • 良い訓練と、よい旅と、良いお土産を!
  • 長い旅路になるだろうけど、無事で戻ってきてくれよ!

  • あと1年5ヵ月で”りゅうぐう”に到着?今度はしっかり大きい岩石を採集して下さい。
  • このような企画にTwitterで気軽に参加できるとは、良い時代になったものですJAXAの皆様とそのプロジェクトの成功を願っています!
  • はやぶさ2、頑張れ!!こういうプロジェクト、すごく良いですね!
  • リュウグウへの航行からサンプルリターンまで、淡々とミッションが進んでいきますように祈っております。
  • リュウグウは傾いて回る

  • 楽しい企画を、ありがとうございます
  • 成功を祈願!!
  • はやぶさ2プロジェクトに参加したーー!
  • 頑張れ!!
  • このまま最後まで無事な航海となりますように!

  • 訓練頑張ってください!
  • きっと成功します!
  • 無事にリュウグウへ到着しますように!もうドラマはいらないよ
  • 皆が気軽に参加出来る面白いキャンペーンだと思います。盛り上がってくれると嬉しい。
  • 自らの名前漢字(隼)の入った人工衛星ということでめっちゃ応援してます

  • 成功を祈ってます。がんばって!
  • はや2君を信じて!
  • いざリュウグウへ!
  • はや2くん頑張ってねー
  • 試練を越えて進むはやぶさ2!

  • このキャンペーン、地球がどっちに向きにあるのかとか全然わからない。。。
  • こういう企画、楽しいです!
  • ミッションの成功を祈っています。
  • 長旅、気を付けて!
  • 「162173りゅうぐう」まであと1年とちょっと

  • はやぶさ2航行の無事を祈ります
  • 実際の訓練に参加できるなんて最高(´艸`*)
  • 無事と成功を祈ってます!
  • 頑張れ!頑張れ!頑張れ!
  • はや2これからも応援しています!

  • はやぶさ2の成功を!(-人-)
  • 目指すはリュウグウただ一つ!
  • 素晴らしい成果を願っております。
  • 空を見上げて応援います!
  • 夢を現に変えるのよ!

  • リュウグウに向けての飛行頑張ってください!!
  • めげるな!はやぶさ2…
  • 玉手箱ならぬ観測データ楽しみにしてます!
  • 非常に楽しみです
  • よいLandingPointがありますように

  • ミッション成功祈ってます。
  • はやぶさ2、ファイト!
  • 決めろインパクト!
  • こうした1ツイートで気軽にプロジェクトへ参加出来る試みは嬉しいので、是非とも続けて欲しいところ。
  • 奇跡なんていらない。何事もなく予定通り還ってきて下さい、応援してます。

  • 深宇宙運用でのテクニックが見てて非常に興味深いです!頑張ってください!
  • 簡単ではないけど期待してます!
  • がんばれ、はやぶさ2
  • なんだか運用スタッフになった気分です。無事リュウグウ到着を祈ります。
  • 訓練するプロジェクトメンバーの方々、頑張ってください!

  • 楽しみ!頑張れはや2!
  • 小惑星Ryuguに無事タッチダウン出来ますように!
  • 安全確実なリュウグウタッチダウンめざせ
  • 海の底にある玉手箱には水が入り込んでいるはず!
  • はやぶさ2と共に、宇宙への夢に向かって頑張ります。プロジェクト成功祈願!

  • ε≡≡ヘ(´Д`)ノ[リュウグウ]
  • はやぶさ2go
  • 訓練がんばってください!
  • 頑張れはやぶさ2!!!
  • いつもわくわくとときめきをありがとうございます!

  • いざリュウグウへ…!
  • まだ見ぬ星が楽しい場所となりますように。
  • リュウグウへのスムーズな着陸ができますように。
  • 1年半後に感動を再び!
  • はやぶさ2頑張れ!

  • 頑張ってね!
  • LSS運用訓練頑張ってね。はやぶさ2!
  • 無事にリュウグウから帰ってきてね!待ってるよ!
  • はやぶさ2君はやぶさ1みたいなハラハラさせるようなトラブル起こさないでね
  • 航海の無事を祈ります。

  • 果たして、リュウグウに乙姫はいるのか!?
  • 玉手箱、あけてもいい?....(; ̄ー ̄)
  • “願わくば降りやすい地形がありますように“
  • はやぶさ2を応援
  • 武運長久を!

  • リュウグウはどんなところかな?
  • がんばれ!はやぶさ2?p(´▽`)q
  • はや2、無事にミッションクリア願ってます?
  • 浦島太郎もびっくりな、目指せ宇宙の竜宮城!!!
  • 駆け込みになってしまいましたが、いつもはや2くん応援してます!!

  • 玉手箱、玉手箱がほしい!!!
  • 中身いっぱいの玉手箱の回収目指して頑張れ!
  • リュウグウまでつっぱしれ!
  • 成功できるように応援しています!
  • 座標軸とか、全く詳しくないですが…応募します。はや2とても応援しています!!頑張れー!!プロジェクトメンバーの方々、頑張って下さい!

  • はやぶさ2のご安航を祈りつつ。
  • ワクワクする!
  • リュウグウへ一歩ずつ頑張れ!
  • はや2くん、プロジェクトメンバーの方々、頑張ってー♪
  • リュウグウの調査は、君に任せたよ!地球から応援している!

  • 「はやぶさ2の向かうりゅうぐう→浦島太郎→ウラシマ効果→光速を定数であることに基く効果」という連想で光速度。頑張れはやぶさ2!
  • 航路の安全と無事の帰還を祈ります。
  • リュウグウのかけらを楽しみにしています
  • 竜宮城の様子をどうぞ知らせてくださいね!

多くの応援メッセージをいただきまして、本当にありがとうございました。

最後になりましたが、もうすぐ2018年です。リュウグウ到着も間近になってきました。はやぶさ2プロジェクトとしては緊張が高まってきているところですが、とにかくまずは無事な到着を目指していきたいと思います。引き続き応援をよろしくお願いいたします。

2018年が皆さんにとってもすばらしい年になりますように。

はやぶさ2プロジェクト
2017.12.28

Message from Project 一覧

「はやぶさ2」は,人類が訪れたことのない小惑星「リュウグウ」との往復航行をする宇宙船です.どんな冒険が待ち受けているか誰にも分からないけれど,きっと面白い航海になるはずです。どんな旅をするか,楽しみにしていてください。
(プロジェクトマネージャ 津田雄一)